Q172HCPU judesio valdiklis

Dalies pavadinimas

Judesio valdiklis

Modelis

Q172HCPU

Specifikacijos

Valdymo ašių skaičius: daugiausia 8 ašys (SSCNET III šviesolaidinė magistralė)

Skaičiavimo ciklas:

1-3 ašys: 0,44 ms

4-8 ašys: 0,88 ms

Interpoliacijos funkcija:

Tiesinė interpoliacija: 4 ašių

Lanko interpoliacija: 2 ašių

Spiralinė interpoliacija: 3 ašių

Valdymo režimas: padėtis / greitis / padėtis → greičio perjungimas, elektroninė pavara, elektroninis kumštelis, sinchroninis valdymas (SV22) MITSUBISHI ELECTRIC

Vietos taškai: daugiausia 3200 taškų (netiesiogiai nurodyta)

Ryšio sąsaja

Sportinis autobusas: SSCNET III (šviesolaidinis, 150Mbps, sinchronizacijos laikotarpis 62,5 μs)

Standartinės sąsajos: USB (programavimas), RS-232 (derinimas)

Išplėstinis tinklas: Ethernet, CC Link IE, PROFIBUS (reikalingas Q-serijos ryšio modulis)

Kelių procesorių bendradarbiavimas: didelės spartos{0}}ryšis su Q serijos loginiais procesoriais (ciklas 0,88 ms)

Katalogas

„Mitsubishi Electric Parts“ - Q172HCPU modulis

Taikymas

Elektroninė / puslaidininkinė įranga, tikslaus apdirbimo ir lazerinė įranga, automatizuotos surinkimo linijos, pakavimas / spausdinimas / tekstilė, robotai ir judesio platformos